发格数字反馈，E21C反馈，电压异常.
同步消息延迟.
E21D反馈报警信号.
无法继续程序检查
在固定循环中不允许指令 G27－G30 G53
同步/混合/重叠控制方式不能连续
V--READY 通异常（初始化）
有近点挡块长度不足的轴
安全 I/O 无效 无安全 I/O
G41/G42 无交点 说明： "不能为刀尖半径补偿或刀鼻半径补偿求出交点。请修改程序。"
在(G73/G83)中未找到地址 Q 说明： "在高速深孔钻削循环、深孔钻削循环中，没有基于地址 Q 指令每次的进刀量，或者指令了 Q0。请修改程 序。"
系统中没有SERCOS轴
非法的刀具寿命数据 说明： 试图设定的刀具寿命值太大。请修改设定值。
编写A值，从0至255
密码错误
中心坐标超出范围
渐增时间超出范围
非法的刀库或位置号
