[通道 %1: ] 程序段 %2 数字输出编号 %3未激活
圆弧凸台：S=0
表面铣削：T=0
J=0
[通道 %1: ] 轴 %2 参考点逼近需要 2个编码器
<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率部件
<地点 >函数发生器：偏移值不允许
<地点 >驱动：采样时间和基本循环时间不匹配
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置在模数范围之外
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“已关闭”缺失
HSC:不允许改变模式
未取消样条程序结束
超出了模态轴 %1上的限制速度 %2度 /分钟（凸轮输出出错）
[通道 %1: ] 程序段%2跟随主轴%3不允许的编程
参数异常
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交变循环数据传送故障
<地点 >TM：超出温度故障 /警告阈值
轴 %1 功能不支持 SIMODRIVE611D控制模块
PROFI安全：双分配 MD %1[%2] - MD %3[%4]
（PLC轴）通道i，控制轴指定错误
