圆柱型腔1:错误的切入角度
多轴组的轴必须为相同DRIVETYPE
E21A反馈，参数设置错误。
NO OPTION(I/O LINK CHx)
无相对镜像规格 内容 无相对刀架镜像规格。
无法线控制规格
直接指令模式下指令无效
刀具补偿方式不能指定单方向定位
伺服初始化失败
安全速度 0 判断不一致（SP）
套接字打开错误 (socke)
mcp_no 设定错误
速度监视参数不匹配
刀偏号非法 说明： 指令了不可指令的偏置号。
G61-2:[AB]/XIK/(2)YJD(2)/[PQRSTUV].
一根轴不能同时为几个主轴的从轴
主轴不能为从轴，反之亦然
无效动作.
趋势检测未激活
同标识符（ID）的DRV变量不允许用不同助记符
