[通道 %1: ] 程序段 %2：调用功能或者循环时出错，故障代码 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2 无终点方向编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 D代码和 H代码同步
[通道 %1: ] 程序段 %2 准备与插补可能不同步
[通道 %1: ] 程序段 %2 分度轴 %3 FRAME不允许
坐标变换的基本轴必须是直线轴
G30:极点编程错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动使用非法插补类型
"编程:#WAIT/#MEET[signal,channel,channel,...]"
变量需要编程数组索引
#RPT的第二个标签必须编写的单独程序段中
地址 F 未溢出 （G95）
G74功能必须用一个轴且必须在程序段中单独编程
EGB 溢出
Q1不允许程序段中无G33或G32工作
当前相切控制的轴必须为旋转轴，非鼠牙盘轴且必须属于当前三面体
[通道 %1: ] 程序段 %3 从动轴 %2叠加运动已释放
[通道 %1: ] 程序段 %2 耦合：轴 %3 耦合太多，参见有效的引导轴 %4
[通道 %1: ] 当前程序段 % 2 和前面的语句必须经过激活语句
[通道 %1: ] 程序段 %2 数字输入 /比较器编号 %3未激活
