初始参数异常:PR
无效句柄
点到点轮廓：F=0
直线补偿的第一个程序段必须为直线
含有刀具半径补偿的程序段间有太多非运动程序段
<地点 >已经插接的组件没有初始化
<地点 >SI 运动： Ti 和 To 不适用于 DP 循环时间
<地点 >单位转换 : 由于基准值改变而超出参数极限
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“已关闭”缺失
激活样条出错
<地点 >SI Motion MM：测试停止正在运行
[通道 %1: ] 轴 %2 不能被 PLC 控制，昀大号超过
[通道 %1: ]程序段 %2：参数 $NP_INIT_STAT[%4](%4) 的内容 (%3)不允许
等待报告的参数过多
输入输出被连接线短路或者直接连接母线；
G10 L 编号错误
刚性攻丝中 S 指令无效
直线加减速跳跃时间常数异常
高精度加减速时间常数扩展无效
龙门轴不能有REFSHIFT
