207433     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：无法进行编码器调节，因编码器未起动

207815     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：更改功率部件

207981     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：旋转测量缺少使能

2137     型号：8060,8065,

尚未定义FACEAXIS

2140     型号：8070,

#SLOPE指令参数错误

2146     型号：8070,

不能取消样条

2221     型号：M80,M800,

初始参数异常

2301     型号：8060,8065,

#CSROT无法按照#DEFROT的设置定位

233411     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：En Dat编码器显示警告

233836     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误

26031     型号：840D,828D,802D,

轴 %1主从构造出错

26202     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2:动态链环节的名称 $NK_NAME[%3]和 $NK_NAME[%4]相同]

26227     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 CAD文件 : %3

26232     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 超过了 %3保护区单元的昀大数目

2900     型号：840D,828D,802D,

重新启动推迟

3022     型号：8070,

初始化轴坐标时出错

3077     型号：8060,8065,

该RETRACE功能不允许单程序段模式

3701     型号：8070,

参考位置位于软件极限之外

400152     型号：840D,828D,802D,

400270     型号：840D,828D,802D,

与操作手动设备之间的内部通讯故障，内部故障号：% Z