编程的几何不是内尺寸几何
<地点 >已经插接的组件没有初始化
<地点 >Trace：时间片循环时间无效
<地点 >Trace：预触发时间过长
CNC参数错误.
<地点 >EPOS：缺少运行任务取消
样条的初始切线未确定
不正确的编程指令#SLOPE
未取消样条程序结束
[通道 %1: ] 程序段 %2 引导主轴 %3 正在模拟。
<地点 >编码器 2：超出每个采样速率的转速差值
<地点 >编码器 3：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
轴 %1主从构造出错
[通道 %1: ] 程序段 %2: 超过了 %3保护区单元的昀大数目
[通道 %1: ]程序段 %2：参数 $NP_INIT_STAT[%4](%4) 的内容 (%3)不允许
F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送故障 %3
程序段搜索期间，遗漏了手动模式
DRO模式中不允许参考点回零
轴4速度控制指令中，速率过大
