[通道 %1: ] 程序段%2 运动同步指令: 参考调用参数不允许%3
RTCP/TLC工作时不允许编程
%1： $AN_TIMER配置无效
初始参数异常:PR
固定循环中不允许的参数
不能将该轴激活为 Hirth轴
未选择前不允许#TLCON
比较程序失败
[通道 %1: ] 程序段 %2 无终点方向编程
[通道 %1: ] 程序段 %2通过轴 %3在 REPOS指令中轴交换无效
[通道 %1: ] 程序段 %2：跟随轴 /主轴 %3超出了昀大 CP模块数量 (%4)
[通道 %1: ] 在停止 -延迟区域延迟停止
预空型腔 :R <r
圆弧凸台：Q=0
轮廓粗加工循环中不正确的位置码（形状码）
*轴反馈错误
<地点 >IF1: 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 循环时间信号
<地点 >EPOS：缺少运行任务取消
<地点 >编码器 1：出现 SPI-BUS 总线故障
<地点 >编码器 3: 零标记故障
