错误253:在2转内没有检测到原点
[通道 %1: ] M功能调用分配非法
恢复 DP从机，设置参数出错， Bus总线 : %2,从机 : %1
（NC轴）通道i，指令重叠错误
写入RPDO1接收模式.
不合适的 G 代码
定义 SP， SPE时还处于 COM状态；
高级/低级程序结束时还处于COM状态
高级程序中调用子程序；
PLC指令不兼容；
（简易 PLC轴）通道i，无机械参考点
COMPCI的FIFOCAN溢出
远程CAN节点硬件出错
CNC超出位置增量限制
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]定义加工类型不正确
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]循环中未编写进给率
%[[通道 %1: ] 程序段 %2: %]程序名称 %4过长
[通道 %1: ] 程序段 %2：有效刀具伤及程编轮廓
%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]计算异常中断
[通道 %1: ]程序段 %2 刀具变化不可能。刀具固定器 /主轴号 % 3 不确定
