<地点 >BICO:不允许写入参数，因为控制权有效。
<地点 >SI CU:必须进行验收测试
<地点 >SI 运动： Ti 和 To 不适用于 DP 循环时间
冲突检测有效时不能进行编程
碰撞监测功能工作时，不允许编程
<地点 >SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 容差
<地点 >PROFIBUS：报文参数出错
<地点 >PROFIBUS: 在 To 后接收设定值
<地点 >IF1: 未达到 PB/PN 等时同步
探针反馈错误
<地点 >并联电路：不允许的不平衡电流
<地点 >并联电路：取消激活功率部件
<地点 >供电：测量的电源频率过高
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >负载变速箱：位置跟踪超出昀大实际值
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 3 上的编码器错误
<地点 >制动不关闭
<地点 >驱动：电机代码与电机列表不匹配
<地点 >驱动：旋转测量未选择配置
G5，G60或HSC中超出正软限位
