超出正软限位
1区的直线加速度小于或等于零
主轴定位方向与机床参数设置的方向相反
参考位置超出软限位
初始化Sercos环时出错类1.转换0.
直接键 2通讯故障，内部故障号： %Z
驱动器重启导致 SERCOS环出错
SERCOS通讯饱和.增加P178(SERCDEL1)
错误101:内部-5V电压超出范围
错误211:内部(致命错误):DSP程序执行错误
错误409:改变到非初始化相位
错误701:内部:错误的VECON板识别
初始化Mechatrolink时超时
（NC轴）通道i，非法指令
（NC轴）通道 i， 主轴/主轴2未找到一转信号
PLC写入变量超出范围
程序再启动参数错误
写入接收模式RPDO4
[通道 %1: ] 程序段 %2：停留位置在回退面 XRA之下
%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]轮廓 %4出错
