<地点 >SI 运动： Ti 和 To 不适用于 DP 循环时间
<地点 >函数发生器：不允许的运行方式
<地点 >LR:位置实际值的值范围溢出
<地点 >驱动：由于故障无编码器运行生效
生成样条时出错
轴2指令速率过大
<地点 >SI运动 MM： Safely-Limited Speed 极限值过大
等待至少一个轴的电机模块
F_DP: 当前循环时间 %1 [ms] > 参数配置的循环时间
轴2速度控制指令中，速率过大
计算反向 RTCP转换时出错
计算直接 RTCP转换时出错
错误702:扩展板识别错误
SERCOS环出错（光纤）
CAN循环重叠
[通道 %1: ] 程序段 %2：圆的半径太小
[通道 %1: ] 程序段 %2：程序启动时镜像不允许。取消选择零偏 !
[通道 %1: ] 程序段 %2：未输入副主轴的零点偏移
[通道 %1: ] 程序段 %2：轴肩位置缺省设置错误
无法生成PLC：轴正在运动或同步中
