<地点 >驱动：极点位置识别出错
样条的初始切线未确定
HSC模式中不能编写样条
[通道 %1: ] 来自程序段 % 2的转换有效：添加运动太大
参数异常
<地点 >编码器 2：不允许的编码器求值温度
<地点 >编码器 2：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
<地点 >编码器 2：超出每个采样速率的转速差值
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
<地点 >循环冷却装置：出现冷却液泄漏
轴 %1主从构造出错
[通道 %1: ]轴 %2, $AC_ESR_TRIGGER触发 ,但是该轴为中性且不能执行 ESR。
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区组 $NP_NAME[%3]和 $NP_NAME[%4]的名称相同
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 %3 %4
轴 %1 SW限制开关无效
程序段搜索期间，遗漏了手动模式
程序段搜索已激活
错误211:内部(致命错误):DSP程序执行错误
错误702:扩展板识别错误
