[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区域 %3没有分配接口位。
PROFIsafe : MD %1 [ %2] <> MD %3 [ %4]中的信号个数
（PLC轴）通道i，控制轴指定错误
初始化探测功能时位置控制出错
超出轴行程
NCK2生命符号监控
[通道 %1: ] 轴 %2: 不允许接通轴容器 %3: 主从机有效。
错误155:前馈加速度指令太高
多边形切削主轴速度错误
PDO太长
END1指令定义在 END2之后；
本地探针短路（过流报警）
[通道 %1：]程序段 %2：带运动链的回转 ->故障代码：%4
[通道 %1: ] 程序段 %2：生效的半径 /直径设置与复位设置不对应
[通道 %1: ] 程序段 %2：轴方向 %4上的测量头未校准
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]系统错误轮廓车削 %4
%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]平面进刀过大，保留了余角
[通道 %1: ]中不可以移动刀具：在刀库 %4中没有空刀位用于刀具 %2。
加载模式中：该刀具已经被加载
轴7插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
