201664     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI CU：无自动固件升级

207840     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：缺少供电运行

2144     型号：8060,8065,

生成样条时出错

2146     型号：8070,

不能取消样条

231800     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：总信号

232916     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：参数错误设置

236896     型号：840D,828D,802D,

<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

26120     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2，$ AA_ESR_ENABLE=1但是轴应该设置为中性

28     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴2无法计算电子齿轮比（超出范围）

400171     型号：840D,828D,802D,

删除 PLC中的 DB 71并重新启动

400173     型号：840D,828D,802D,

删除 PLC中的 DB 73并重新启动

4106     型号：8050,8055,8055M,

错误702:扩展板识别错误

4149     型号：8050,8055,8055M,

错误10:已存储的数据损坏

501     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图输出地址错误；

52     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5指令速率过大

61033     型号：840D,828D,802D,

61239     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：刀具变化点位于回退区 !

61255     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：在切割停的时候出错：刀具断了吗 ?

61275     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：目标点与软件限位开关冲突！

61540     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]程序段 %2：错误D号/修整器D区激活