<地点 >驱动：没有设计电机数据组 MDS
编程的最大切削速度为零
初始参数异常
<地点 >功率部件：在 W相位的硬件电流限制
空间补偿系统误差：补偿关闭
<地点 >编码器 2：编码器求值内部软件错误
<地点 >编码器 3：参数错误设置
[通道 %1: ] 轴 %2 对于 NC程序不可用，固定分配的 PLC轴
[通道 %1: ] 程序段 %2: $TC_TP_PROTA[%4]中参照的保护区域或者 CAD文件%3 未找到
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区组 $NP_NAME[%3]和 $NP_NAME[%4]的名称相同
（PLC轴）通道i，计算错误，可能是数据过大
1区的直线加速度小于或等于零
参考位置超出软限位
直接键 2通讯故障，内部故障号： %Z
驱动器重启导致 SERCOS环出错
SERCOS通讯饱和.增加P178(SERCDEL1)
错误211:内部(致命错误):DSP程序执行错误
初始化Mechatrolink时超时
（NC轴）通道i，非法指令
（NC轴）通道 i， 主轴/主轴2未找到一转信号
