201354     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：实际拓扑结构表明存在不允许的组件

201481     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率部件

201488     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：比较在实际拓扑结构中缺少 EnDat编码器

20204     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] FTOCOF期间指令 PUTFTOC不允许

202060     型号：840D,828D,802D,

<地点 >Trace：缺少需要记录的信号

206904     型号：840D,828D,802D,

<地点 >制动模块内部禁用

207100     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：采样时间不可复位

207403     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限

207903     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机转速偏差

207981     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：旋转测量缺少使能

2148     型号：8060,8065,

样条模式中程序段之间的非运动程序段太多

232415     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：信号 A或者 B振幅误差警告 (A^2 + B^2)

235807     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM：顺序控制时间监控

27112     型号：840D,828D,802D,

轴 %1可靠实际值 CRC错误

28000     型号：840D,828D,802D,

NCU-联接到所有其它 NCU-联接被停止

28032     型号：840D,828D,802D,

激活 NCU %1 上的急停，轴处于后引导状态

2i01     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（PLC轴）通道i，指令重叠错误

3007     型号：8050,8055,8055M,

配置文件被破坏

3706     型号：8070,

与探头相关的操作出错

400152     型号：840D,828D,802D,