补偿的开始没有直线路径
不能执行INIPAR.
$DO指令必须在程序段中单独编程
#LINK:主轴与从轴的模式 (AXISMODE)必须一致
横向轴靠近中心：G96的主轴转速有限制
[通道 %1: ] 程序段 %2 %3 的分度无效
%1: 不可以确定用于通道 %2的有效用户。
参数异常
初始参数异常:PR
保存程序上下文失败
轨迹号不对
配置错误 :两根 CAXIS轴
#VAR/#ENDVAR指令间有不正确字符
[通道 %1: ] 程序段 %2 极坐标程序出错
"编程:#SIGNAL[signal,signal,signal,...]"
任务执行已失败
