#ROUNDPAR指令的参数类型错误
不允许样条激活命令
样条 :样条有效时不能更改类型
样条模式中超出正软限位
5V/24V编码器或 15V-D/A转换器电压偏低
未编程螺纹运动
[通道 %1: ]轴 %2不可能通过联接进行快速冲压
[通道 %1: ] 程序段 %2轴 %3：制动斜坡比 Stop D时间长。原因： %4。
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 不正常的孔信号
初始参数异常
参数异常
<地点 >SI MM：电机模块参数出错
<地点 >SI Motion MM：验收测试模式有效
"警告:已关闭虚拟轴转换,#VIRTAX"
<地点 >编码器 2：不允许的编码器求值温度
<地点 >编码器 2：校验和错误
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
