[通道 %1: ] 程序段 %2 固定停止终点编程非法
参数异常
初始参数异常:PR
主轴定位转速重复编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 循环旋转号错误
[通道 %1: ] 程序段 %2$NT_ROT_AX_POS中的无效位置 [%3,%4].
[通道 %1: ] 程序段 %2 不要混合使用欧拉角和方向矢量构成
同一程序段中的子程序过多
M19的主轴位置错误
龙门轴或连接轴的从动轴未编程
G9:圆弧的中间点编程不正确
引导启动脚本没能启动服务脚本。
写入变量时出错
[通道 %1: ] 处理 Asup文件 %3时出错
同步期间从动主轴不能编程
变量无法查询。变量值赋值给Pn并查询Pn
#REPOS后不允许任何程序段
