235081     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM54F：F -DI 上用于安全响应的静态 1 信号

235220     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM：达到信号输出的极限频率

26216     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：运动链构件 %3中的轴方向未定义。

27031     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 在变速比 %3时安全速度 %2的极限值过大 (昀大 %4)

3501     型号：8070,

第 1部分的线加速度大于昀大值

3702     型号：8070,

轴跟随误差超出极限

3712     型号：8070,

龙门轴原点搜索错误

380503     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET：Bus总线 %1 配置已更改

4205     型号：8060,8065,

SERCOS环出错值

4506     型号：8060,8065,

Mechatrolink从设备无电

518     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

COM指令嵌套错误；

52     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5指令速率过大

564     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图在线编辑状态下不能进行调试；

6057     型号：8060,8065,

手轮反馈报警

61132     型号：840D,828D,802D,

61188     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：没有约定回转轴 1的名称 ->检查回转循环 CYCLE800的调试情况

61221     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：无有效刀具

61357     型号：840D,828D,802D,

61508     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：轴肩位置缺省设置错误

61803     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：编程轴不能得到