<地点 >供电:电源滤波器的电容器至少在一个相位损坏
<地点 >制动模块:I 2t关机预警
<地点 >驱动:自动重启中断
<地点 >EPOS:在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
<地点 >驱动:重新运行数组
<地点 >驱动:电机数据组转换进行了错误的参数化
超出样条的负软件极限
样条模式中超出负软限位
初始参数异常
参数异常
<地点 >功率部件:2 4 V 欠电压警告
<地点 >功率部件:2 4V过电压警告
<地点 >功率部件:定时器看门狗
<地点 >编码器 2: 零标记故障
<地点 >编码器 2:增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >TM54F: 内部通讯
超出负软件行程
不正确的换档功能
计算倾斜轴#ANGAX的反向变换时出错