234851     型号：840D,828D,802D,

<地点 >VSM DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障

27253     型号：840D,828D,802D,

PROFI安全：通讯故障 F-主 -器件 %1，错误 %2

28008     型号：840D,828D,802D,

NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的计时器数据出错

3405     型号：8060,8065,

有行程限位的轴不允许#MOVEINF

3506     型号：8070,

超过加加速度极限

3701     型号：8060,8065,

参考位置超出软限位

3726     型号：8060,8065,

无级联的从动轴驱动状态就绪信号

3A     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3驱动器跟随误差过大

4     型号：M80,M800,

外部连接错误

4000(4)     型号：8060,8065,

初始化Sercos环时出错

4008     型号：8070,

驱动器重启导致 SERCOS环出错

4071     型号：840D,828D,802D,

检查编码器的位置

4100     型号：8050,8055,8055M,

错误603:电机反馈A信号饱和

4139     型号：8050,8055,8055M,

错误310:HighSideIGBT欠压

4i02     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，非法指令

5006     型号：8060,8065,

PLC写入变量超出范围

5013     型号：8070,

读 PLC数字输入出错

524     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

MPR指令时 MPS嵌套错误；

541     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

调用了未定义的子程序号；

61039     型号：840D,828D,802D,