初始参数异常:PR
[通道 %1: ] 程序段 %2 带分步语句跳跃的跳跃级不对
[通道 %1: ] 程序段 %2 给出太多的初始值
龙门轴或连接轴的从动轴未编程
功能RTCP和TLC相互不兼容
M 代码重复（主轴定位）
无效从动轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 编程速度非法 (为零或为负 )
钻孔1：T=0
圆弧凸台：R=0
零件深度未编程
精加工刀路的编程值大于刀具直径
<地点 >制动模块内部禁用
<地点 >驱动：另一个驱动上的电机数据识别有效
<地点 >CBC：超出无源故障的故障计数器
<地点 >编码器 2：信号 A或者 B振幅误差警告 (A^2 + B^2)
无级联的从动轴驱动状态就绪信号
[通道 %1: ]轴端错误标识符在 % 2
本联接轴 %1 不允许不同的插补循环时间 = %2/%3
（NC轴）通道i，非法指令
