4131     型号：8050,8055,8055M,

错误156:跟随误差过大

4210     型号：8060,8065,

SERCOS环出错（无MST）

5065     型号：0i,0iMD,

指令轴设定单位不同

533     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

END1指令定义在 END2之后；

58     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5无法计算电子齿轮比（超出范围）

5A     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5驱动器跟随误差过大

6024     型号：8070,

初始化键盘手轮时出错

6030     型号：840D,828D,802D,

调整用户存储器限制

61132     型号：840D,828D,802D,

61151     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 无法调节刀具 -->故障代码 : %4

61158     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]加工平面编程错误

61198     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：]程序段 %2：带运动链的回转 ->故障代码：%4

61208     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：主轴卡盘数据中的主主轴卡盘参数未赋值

61214     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：导程未编程

61284     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：不能无碰撞返回起始点。刀具手动预定位

61409     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：补偿设置不存在

61419     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 测量头校准 L1, 检查相关球中心 /球圆周

62300     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查经验值存储器的编号

62311     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：每行_PROTFORM[1]字符的昀大字符数被调整。

6421     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]中不可以移动刀具：在刀库 %4中没有空刀位用于刀具 %2。