235016     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM54F没有建立和驱动的有效数据通讯

235229     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM 时间盘取消激活

26228     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 $NP_1ST_PROT[%4]中参照的保护区单元 %3

26286     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 预激活的保护区接口信号 %3

27031     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 在变速比 %3时安全速度 %2的极限值过大 (昀大 %4)

3002     型号：8060,8065,

超出正软限位

3409     型号：8060,8065,

轴不适用于是独立轴

3414     型号：8060,8065,

模数值不同的轴不能编程凸轮

3506     型号：8070,

超过加加速度极限

3726     型号：8060,8065,

无级联的从动轴驱动状态就绪信号

400150     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB50，并重新启动。

4011     型号：8060,8065,

驱动无法写入参数：无IDN

4034     型号：840D,828D,802D,

本联接轴 %1 不允许不同的插补循环时间 = %2/%3

4156     型号：8050,8055,8055M,

错误810:未初始化的反馈2编码器

4201     型号：8060,8065,

Sercos服务通道出错轴轴的逻辑号。

4275     型号：840D,828D,802D,

机床数据 %1 和 %2 同时分配在相同的 NCK输出字节号 %3

4506     型号：8060,8065,

Mechatrolink从设备无电

54     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5绝对编码器通讯超时

5C     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5插补输出失败，可能是伺服未准备就绪

61024     型号：840D,828D,802D,