[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 无心磨削值出错
<地点 >并联电路：不允许的不平衡直流母线电压
<地点 >驱动：不可以转换到扭矩控制运行
<地点 >编码器 1：参考功能中断
<地点 >驱动：更改功率部件
<地点 >外部故障 2
不允许使用样条激活指令
初始参数异常
空间补偿系统误差：补偿关闭
<地点 >编码器 2: 粗略位置出错
<地点 >编码器 3：配置故障
<地点 >TM：温度传感器出错
轴 %1象限误差补偿步数太多造成内存溢出
（PLC轴）通道i，加减速曲线类型非法
手轮索引超出规定范围 (转动开关位置 1-3)
初始化SERCON时出错
错误156:跟随误差过大
SERCOS环出错（无MST）
指令轴设定单位不同
