轮廓铣削2:F=0
铣削螺纹:Ds=0
轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量
SERCOS轴不允许用Mechatrolink轴
同步轴不匹配（D.C.S）
E21A反馈的反馈频率太高。
INDUCTOSYN:E21A反馈.INC信号太低。
"线缆断路,反馈E21B的AL信号丢失。"
INDUCTOSYN:E21C反馈.INC信号太高。
发格数字反馈，E21D反馈，调整电位器错误。
发格数字反馈，E21D反馈，图像捕捉传感器错误。
发格数字反馈.参数错误.
LADDER DATA ERROR
非法加速/减速
重拨超限
网络通讯无效
高速高精度使用无效 内容 在无法同时使用高精度控制和高速加工模式的系统中，同时进行了高精度控制和高速加工模式。
无位置补偿指令规格
无螺距 / 螺纹数 内容 在钻孔固定循环指令的攻丝循环中，没有螺距或螺纹数指令。
分度错误
