参数比对异常
绝对位置光栅尺 基准位置恢复
无法连接安全 I/O 设备
SLS 减速异常
RIO 连接异常
主动轴不能定义为从动轴
在激活的平面上编写位置.
轴已经被从动.
手动快移速度超过为该轴设置的最大进给速度
"鼠牙盘轴不能为龙门轴"""
龙门轴不能为单方向
供电单元 供电模块过热
缺少“=”.
系统中没有SERCOS轴
太多DRV变量
编写窗口0至25.
有到达软件行程极限的轴
附加整圆数超过上限或为负值/附加螺线圈数超过上限或为负值
不是随机刀库(RANDOM).
逆行程序段数超限