无轴名称切换规格
子系统识别编号不正确
PLC 装置不正确
法线控制轴不正确
无法预先计算
转接类型判别中无法判断或不存在此状况
地址 P没有定义或非法
增量光栅轴未返回参考点
位置编码器溢出
主轴控制错误
绝对位置光栅尺 基准位置丢失
插补任务或主控任务过载，请增大插补周期或主控周期
注册PLC定义时出错
G10，刀补号过大或未指定
芯片复位失败
供电单元 参数异常
子程序嵌套过多
编写INPUT0至25
不能自动启动 （电池报警中）
绝对位置检测报警中
