<地点 >制动模块内部 I2t 关机警告
<地点 >EPOS: 未设置参考点
<地点 >EPOS:所选运行程序段编号不存在
<地点 >EPOS:运行程序段包含不允许的任务参数
<地点 >EPOS:参考点补偿在窗口之外
<地点 >驱动:没有设计电机数据组 MDS
<地点 >驱动:驱动数据组 DDS不存在
<地点 >编码器 2:超出位置实际值的值域
<地点 >驱动:电机转速偏差
<地点 >内部电枢短路:在脉冲取消以后,电机端子电位不再浮动
<地点 >驱动:摩擦特性曲线记录取消
<地点 >CBC: PDO COB-ID 已存在
超出 G5-G60的负软件极限
#ROUNDPAR指令的参数过小
螺旋轨迹编程错误
C轴模式错误
#SLOPE指令参数错误
FACE中,理论位置不可达,因为刀具未对正。
速度 %2有效时轴 %1低于凸轮 %3的昀小凸轮宽度
初始参数异常