202008     型号：840D,828D,802D,

<地点 >函数发生器：多次指定驱动

203505     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM：模拟输入断线

22016     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3在降低加速度性能的范围内。

2211     型号：M80,M800,

参数异常

2213     型号：M80,M800,

参数异常

2223     型号：M80,M800,

参数异常

2249     型号：M80,M800,

初始参数异常

2302     型号：M80,M800,

初始参数异常

230640     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI MM：第二通道断路路径故障

232804     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：校验和错误

232845     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

240845     型号：840D,828D,802D,

<地点 >CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

26019     型号：840D,828D,802D,

轴 %1编码器 %2带控制模块的测量不可能

400131     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB31，并重新启动。

4017     型号：8060,8065,

需重新计算驱动参数PP4(HomingSwitchOffset)值

4225     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 缺少旋转轴声明

503     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

未能正确生成梯级指令；

61022     型号：840D,828D,802D,

8     型号：M80,M800,

外部连接错误

8038     型号：840D,828D,802D,

选项'大于 %1导线-联接-轴的激活'没设置