[通道 %1: ] 程序段 %2 在子程序调用中缺省值文件无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 运动同步指令 : 编程的工艺循环使用了太多参数
[通道 %1: ] 程序段 %2 没定义渐开线：终点出错
主轴定位转速不能为 0
不能停止龙门轴或耦合 (随动 )轴
解决方案错误：主轴与有效平面正交
#POLY:编程轴过多
G30:极点编程不正确
编程 : #WAIT/#MEET [信号、通道、通道、 ...]
信号超出范围
生成数据访问对象期间PLC数据上传故障。
变量类型算子错误
变量不允许编程数组索引
地址 F 溢出 （倍率）
指令只适用于扩展名为FBS的程序
需同步的从动主轴必须属于通道
临时交换的主轴不能继续用作C轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 不是几何轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3未编程主主轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 不允许运行指令 ACN
