初始参数异常:PR
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 FRAME：不允许旋转
<地点 >函数发生器：周期过短
<地点 >驱动：扭矩上限小于下限
<地点 >驱动：重新运行数组
编程指令#ASPLINE的参数不正确
样条有效时不允许编程
模拟量输出号 % 1 输出值被限制
[通道 %1: ] 程序段 %2主轴 %3不可在 %4中进行齿轮箱换档
初始参数异常
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >TM：模块中温度过高
[通道 %1: ]程序段 %2: $NP_ADD[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
轴 %1微分的功能安全位置 %2，NCK： %3 伺服：% 4
PROFI安全：D P-M 不运行，D P info：% 1
RETRACE完成，关闭标志继续
输出缓冲器实数值非法
由于轴控制机床数据错误使轴配置出错
