编程的旋转轴超出模块范围
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动使用错误进给类型
POS和T必须编程在同一个程序段中
"编程错误#CALLSP[sp1,sp2,..]"
编程凸轮类型：ONCE或CONT
无效从动轴
EGB 方式指令非法
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3不允许的编程
编程#ROTATEMZ1-4Pn/+n/-n
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 状态 /指令 %4 不可能
指令CSROT不能用于手动或Hirth轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 转换轴 %3不能返回参考点
[通道 %1: ] 轴 %2 未进行参考
[通道 %1: ] 程序段 %2 FRAME：不允许旋转
编程K=0/1/2
<地点 >组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复
<地点 >SI运动：编码器参数化出错
跟踪板上没有电压
<地点 >制动模块内部禁用
<地点 >CBC： PDO通道数太少
