不正确的XY轮廓
计算圆弧间刀具半径补偿时的刀具半径太大
<地点 >下载项目时的参数出错
<地点 >拓扑结构:驱动对象编号哑元创建错误
<地点 >SI运动 CU:缺少 S OS/SLS使能
<地点 >函数发生器:脉冲宽度过大
<地点 >驱动:采样时间和基本循环时间不匹配
<地点 >LR:位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >EPOS:未找到参考点凸轮结束点
C轴模式的内部错误
初始参数异常
<地点 >SI MM:与控制单元的同步失败
<地点 >编码器 1: 串行通信
<地点 >编码器 1:串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU):电文故障
[通道 %1: ]程序段 %2: 刀具保护区 %3 ($NP_PROT_NAME[%4])包含了与运动链的参照。
[通道 %1: ] 程序段 %2: CAD文件 %3无有效的 VRML 文件
轴2速度控制指令中,速率过大