样条模式中超出负软限位
斜面转换错误
不允许圆弧路径（小于2轴）
警告：#TANGCTRL在两个多项式之间加入程序段
[通道 %1: ] 程序段 %2 转换切换时添加运动有效
初始参数异常
参数异常
<地点 >实际值 /额定值预处理不再和 D RIVE-CLiQ同步
功能CSROT只适用于双主轴，表型或主轴-表型轴
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >功率部件：出现 I2C Bus总线故障
<地点 >编码器 1:初始化的编码器转速过高
<地点 >编码器 1：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 1:不支持要求的循环或者 R X/TX计时
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
