连接等待队列创建错误 (listen)
装置设定不正确
用户安全 PLC1 不正确
1 次延迟跳跃时间常数异常
奇偶校验V错误
重叠直线加减速 G1 时间常数异常
G02/G03时, R指定了负值
未使用轴异常
G87:IJKB[C][D][H][L][V].
不允许用极坐标.
拐角或倒角程序段的移动量太小
主动轴和从动轴必须为相同I0TYPE
"鼠牙盘轴不能为龙门轴"""
龙门轴:如果主动轴没有DECINPUT(回零开关),从动轴也不能有
供电单元 参数异常
供电单元 外部紧急停止异常
I/O输入格式错
数值0到255.
LOOPTIME溢出
选项不能使用.