$ELSE指令必须位于单独的程序段中
设置摆动头 %n%1 %2
数组语法错误
未找到全局子程序
#指令必须位于单独的程序段中
#LINK:轴不能是多个主动轴的从动轴
*轴的跟随误差超出极限
"["指令多余
#MPG:参数太多
未知错误
不存在的指令或编程不正确
结束字符在注释程序段内
算子未知或缺失
[通道 %1: ] 程序段 %2 分度无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动分度 %3无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 无效的行校验
反向运动特性变换计算的位置超出范围
参数异常
初始参数异常:PR