(NC轴)通道 i,加速度或减速度设置错误
(NC轴)通道i,无任何有效控制轴
(NC轴)通道i,主轴必须是旋转轴
外部连接错误
CNCWR:不明变量
通信标志设置为 "1",导致 CNCEX未执行
由于长度错误,未处理PDO
电源电压错误
不能取消PT1001
输入输出连接线的位置错误;
输入输出个数错误
SPCNT功能指令的参数地址错误;
在低级程序结束前开始子程序定义;
缺少 END1/END2(高级/低级程序结束指令);
重复定义 EDN1或者 END2指令;
标号重复定义;
跳转到不同子程序内的标号;
编译时标号使用次数过多
轴5驱动器操作失败
轴5机床轴锁报警