42     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4指令速率过大

428607     型号：840D,828D,802D,

DP辅机恢复，参数化出错

4501     型号：8060,8065,

Mechatrolink命令出错

523     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

"MPP,MPS未匹配；"

555     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图文件写入时错误；

560     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图处于扩展编辑中， 无法编辑梯图；

5C     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5插补输出失败，可能是伺服未准备就绪

6034     型号：8060,8065,

CAN节点复位

61039     型号：840D,828D,802D,

61402     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 测量探头碰撞，通过软件昀终位置来限制运行路程

61420     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2:参考多测量头 /单测量头来检查测量头校准

61556     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：砂轮左边沿的倒角和半径不可能

61901     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]轮廓 %4不存在

7012     型号：8060,8065,

装刀模式中：刀具损坏（超出使用寿命）或不允许使用

7042     型号：8070,

编写了 POS，但是刀库不在加载模式中

75274     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] RCTR：极点附近速度过高 故障代码 %2旧值 %3新值 %4

8210     型号：8060,8065,

超出整数限制

8243     型号：8070,

"I" 重复编程

8279     型号：8060,8065,

重复的镜像

8282     型号：8070,

循环参数重复