27072     型号：840D,828D,802D,

安全通讯使能的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！

3408     型号：8060,8065,

独立轴的编程坐标小于负行程限位

400131     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB31，并重新启动。

4103     型号：8050,8055,8055M,

错误606:转子传感器信号偏差太大

4110     型号：8050,8055,8055M,

错误706:X3编码器模拟板识别错误

4344     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1： ] 程序段 %2在当前通道中不提供 $NK_NAME[%4]定义的轴 %3

4503     型号：8060,8065,

Mechatrolink命令报警

46     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4驱动器需要重新上电

5005     型号：8070,

PLC没有该变量的写操作权限

5049     型号：8050,8055,8055M,

写入-GuardTime

515     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

SPCNT功能指令的参数地址错误；

520     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

在低级程序结束前开始子程序定义；

570     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

系统内部错误，请联系 KND公司；

6003     型号：8070,

外部紧急事件被激活

61010     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：精修留量太大

61037     型号：840D,828D,802D,

61138     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：在循环中刀具监控时参数 %4定义错误

61304     型号：840D,828D,802D,

61355     型号：840D,828D,802D,

61521     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：当前砂轮宽度过大