8044     型号：840D,828D,802D,

IPO循环时间 %1 ms选项没有设置

810001     型号：840D,828D,802D,

故障 OB事件，必须通过 STEP7进行故障分析。

810006     型号：840D,828D,802D,

8306     型号：8060,8065,

G201需编程特殊功能#AXIS

8496     型号：8060,8065,

$WHILE条件

8725     型号：8060,8065,

无CPS的第一个操作数

E488     型号：8060,8065,

INDUCTOSYN:E21D反馈，未知错误。

OT0504     型号：0i,0iMD,

正向超程 (软限位 3)

P222     型号：M80,M800,

G36 角度间隔错误

P294     型号：M80,M800,

DO-END 不成对

P431     型号：M80,M800,

无第 2,3,4 参考点返回

PD0027     型号：25iM,25iT,

电机 U V W线连接错误

PS0010     型号：25iM,25iT,

不正确的 G代码

PS0047     型号：25iM,25iT,

G10与固定循环，不能同时使用

PS0161     型号：25iM,25iT,

尚未指定节点

PV0117     型号：25iM,25iT,

光栅尺类型错误

0004     型号：8050,8055,8055M,

该程序段中不允许有更多的信息.

0005     型号：M80,M800,

SBT 警告 4

0007     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

小数点输入错或无小数点输入

0015     型号：M80,M800,

输出信号交叉检查错误