S指令为零或非法
程序调用出错或 M99跳转有错，修改代码
非法循环数
螺纹切削主轴转速为零
增量光栅轴未返回参考点
确认伺服电机型号，并恢复伺服默认参数
串行主轴通讯错误
串行主轴控制错误
SSPA:53 ITP 信号异常 2
FSSB: 开机超时
绝对位置光栅尺 基准位置丢失
SLS 速度异常
无法连接安全 I/O 设备
安全监视反馈位置异常
直接 Socket 超时结束
数据接收错误 ( 数据不正确 / 中断 )
安全初始化处理超时
中间点单程序段停止时非法操作
软件处理异常 2
第一次启动跟踪前必须停止程序运行。
