通讯错误
G51.2没有 P/Q或指令值超出范围
定位主轴地址与其它轴移动指令在同一程序段
固定循环指定的 R、与终点起点不构成封闭
极坐标插补中有非法条件
G161指令格式错误
多重循环中指定错误的程序段地址
G51.1,G51,G68不能同段
算法保护报错 48
伺服 IPM模块故障
光栅尺类型错误
模拟主轴控制错误
系统警告
连接要求接收错误 (accept)
内存 ECC 错误
安全参数保存内存异常 2
门开启时无速度监视模式
负号输入错
小数点输入错或无小数点输入
HOST ER 信号OFF