[通道 %1: ] 程序段 %2：两个保护区域的间距确定没有足够的存储空间。当时可用的存储空间： %3KB。
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 预激活的保护区接口信号 %3
轴2驱动器操作失败
轴 %1安全监控校验和综合故障。需进行确认和验收测试！
F_DP:参数 MD %1[%2] <> MD %3[%4]
轴2速度控制指令中，速率过大
（PLC轴）通道i，角度指定错
（PLC轴）通道 i， 主轴/主轴2未找到一转信号
轴 %1 驱动 %2 数据文件存储 (%3， %4)出错
编程的探测轴太多
程序段搜索已经激活
G96中未编写 S
初始化轴的坐标中出错
计算反向 RTCP转换时出错
轴位于旋转中心时不能切换至手动模式
换档错误
程序段搜索过程中未发现停止程序段
独立轴的当前轴不能参考点回零
计算倾斜轴#ANGAX的反向变换时出错
未参考点回零的主动轴不允许CLOOP
