4114     型号：8050,8055,8055M,

错误803:未初始化的编码器

4178     型号：8050,8055,8055M,

错误610:绝对信号错误

4300     型号：840D,828D,802D,

机床数据 %1不允许声明为轴 %2。

4310     型号：840D,828D,802D,

机床数据 %1 不允许声明为分度轴 %2

4503     型号：8060,8065,

Mechatrolink命令报警

4i08     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道 i，速度控制指令只能控制旋转轴

4i15     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，计算错误，可能是数据过大

4i16     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴） 通道 i， 当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴

5031     型号：8050,8055,8055M,

由于长度错误，未处理PDO

5065     型号：0i,0iMD,

指令轴设定单位不同

547     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

跳转到不同子程序内的标号；

568     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

编译时生成的标号过多

5i03     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，数据过大

5i11     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，轴未绪

60     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴6驱动器未绪

6013     型号：8060,8065,

初始化CAN时超时

6016     型号：8060,8065,

临界级别的CAN出错计数器

6026     型号：8070,

COMPCI硬件错误

61015     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：轮廓未定义

61025     型号：840D,828D,802D,