3015     型号：8060,8065,

程序段搜索期间，参考点回零被忽视

3021     型号：8070,

昀大恒表面速度为 0

3023     型号：8060,8065,

新坐标系中轴不全

3037     型号：8070,

轴锁定

3042     型号：8060,8065,

SYNC寄存器中指定的主轴不存在

3045     型号：8060,8065,

不允许M6

3412     型号：8060,8065,

"同步中不允许编程""0""的分母"

3601     型号：8060,8065,

编程的主轴转速大于最大值

3718     型号：8060,8065,

复位使运动中或变换/连接中轴停放

3731     型号：8060,8065,

"G174:运动无效,值太高"

3737     型号：8060,8065,

扩展板与PWM不兼容

400127     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB27，并重新启动。

400137     型号：840D,828D,802D,

4006     型号：8060,8065,

驱动参数SP100必须为0.

4016     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 已用于 NCU %2

4113     型号：840D,828D,802D,

系统时钟循环改变到 % 1ms

42     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4指令速率过大

428623     型号：840D,828D,802D,

DP主机系统故障， Bus总线 : %2

4347     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 在 %2 [%3]通道轴分配出错

4501     型号：8060,8065,

Mechatrolink命令出错