5047     型号：8050,8055,8055M,

写入RPDO2接收模式.

505     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

输入线圈规范化错误；

526     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

参数要求的类型和参数的实际类型不一致；

5303     型号：0i,0iMD,

触摸板错误

535     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

标号个数超过了系统限制；

542     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

高级程序中调用子程序；

544     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

对梯级分段次数超过了系统限制；

545     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

标号跳转范围超过了系统限制；

558     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

下载 bin文件时，没有对应的 kin梯图文件；

5i11     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，轴未绪

6003     型号：8070,

外部紧急事件被激活

6018     型号：8070,

COMPCI的 FIFO(先入先出 ) CAN溢出

6020     型号：8060,8065,

CAN循环重叠

6031     型号：8070,

COMPCI/远程节点软件版本不相容

61007     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：刀径太小

61013     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：基本设定被更改，程序不能执行

61030     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：不允许的路径：% 4

61031     型号：840D,828D,802D,

61040     型号：840D,828D,802D,

61052     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：未输入主主轴的昀大主轴转速