如果主轴在同步中无法SPDLEREV
如果轴不在位不能用G174
轴不存在或不可用
CNC与驱动器的 LOOPTIME参数不一致
过载(201...203)
在 FC26中的参数 ChanNo不允许
注意：M D %1 也改变轴控制 %2 的其它所有轴 !
驱动循环信息丢失
错误4:在设定的时间内急停不能使电机停止
错误213:IGBT驱动电压不足
错误403:MST故障
错误704:模拟板识别错误
错误309:HighSideIGBT短路
错误312:LowSideIGBT欠压
轴5驱动器未绪
读取值超出范围
CNCEX:执行通道不可用
MDI 方式不允许 G41/G42
标号重复定义；
（简易 PLC轴）通道i，轴未绪
