3404     型号：8060,8065,

另一个操作等待时不允许#FOLLOWOFF

3503     型号：8070,

第 2部分的线加速度大于昀大值

3505     型号：8060,8065,

加加速限制超限

3607     型号：8060,8065,

PLCCNTL有效时主轴不能同步

3724     型号：8060,8065,

如果轴不在位不能用G174

400136     型号：840D,828D,802D,

400172     型号：840D,828D,802D,

.删除 PLC中的 DB 72并重新启动

4055     型号：8050,8055,8055M,

错误6:Sercos板故障

4088     型号：8050,8055,8055M,

"错误408:相位改变没有""准备好""应答"

4203     型号：8070,

速度使能 (SPENA)缺失

428630     型号：840D,828D,802D,

PROFINET-IO系统故障

4501     型号：8060,8065,

Mechatrolink命令出错

4600     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

4i16     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴） 通道 i， 当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴

5001     型号：8060,8065,

PLC错误：计数器不存在

503     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

未能正确生成梯级指令；

5049     型号：8050,8055,8055M,

写入-GuardTime

528     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

执行跳转指令时 COM状态改变；

539     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

子程序数超过了系统限制；

5395     型号：0i,0iMD,

Cs 轴数过多