角度轴不匹配（D.C.S）
E21D反馈幅值报警.
发格数字反馈在绝对轨道E21D错误.
负向超程 (软限位 2)
第 2 辅助功能名称不正确
G36 角度间隔错误
不能计算 内容 计算公式错误。
无几何 直线角度
无移动前检查规格
无铣削规格
插补长度超限
自动刀长测量 T 同一程序段
G 代码不正确 ( 子系统 )
在圆弧插补中改变了刀具补偿量
编码器损坏
确认伺服电机型号，并恢复伺服默认参数
G31 误差过大
APC 报警：溢出报警
PLC数据校验和错误
程序:带R+5.5的G36-G39.
