61740     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]逼近轮廓时发生碰撞

61741     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]轴在负方向范围中

62108     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：循环中刀具监控功能出错

6417     型号：840D,828D,802D,

[TO单元 %1: ]刀具 %2带刀沿号 %3 超出刀具监控限制

6B     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴6伺服相关数据变更，请复位

7001     型号：8070,

循环刀库中有两把连续刀具 T(需要 M6)

7012     型号：8060,8065,

装刀模式中：刀具损坏（超出使用寿命）或不允许使用

75     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴7未检测到绝对编码器

75015     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] CLC:刀具半径补偿有效时的程序段 %2 CLC(0)

75606     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] RESU：可缩进轮廓被缩短。

79     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴7速度控制指令中，速率过大

8000     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 选件 '用户中断程序 '没设置

8005     型号：8060,8065,

无法改变模式，而组的通道正在执行

810015     型号：840D,828D,802D,

8101     型号：840D,828D,802D,

碰撞避免的选项等级不够高

8210     型号：8060,8065,

超出整数限制

8215     型号：8060,8065,

无效功能格式

8235     型号：8060,8065,

U编程了两个

8235     型号：8070,

"U" 重复编程

8240     型号：8070,

"Z"重复编程