<地点 >电源旁路开关
<地点 >EPOS: 返回停止凸轮正
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 3 上的编码器错误
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 2：在运行时切换驱动数据组
<地点 >编码器 2：参考功能中断
<地点 >同步电源驱动：同步故障
<地点 >TB：电源 +/-15 V 出错
<地点 >COMM BOARD：发送配置数据无效
<地点 >CBC：报文丢失
样条 :样条类型错误
样条 :样条有效时不能更改类型
样条：样条工作时不能改变类型
参数异常
初始参数异常
