4054     型号：8050,8055,8055M,

错误5:程序代码检查和错误

4071     型号：840D,828D,802D,

检查编码器的位置

410905     型号：840D,828D,802D,

M到N：已分配接口上的 HMI连接缺失

4131     型号：8050,8055,8055M,

错误156:跟随误差过大

4145     型号：8050,8055,8055M,

错误807:C和D反馈信号错误

4160     型号：8050,8055,8055M,

错误206:速度指令过高

4503     型号：8060,8065,

Mechatrolink命令报警

4611     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮输入无效

4i06     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，加减速曲线类型非法

5003     型号：8050,8055,8055M,

应用错误

5006     型号：8050,8055,8055M,

由于节点被复位而产生的错误

524     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

MPR指令时 MPS嵌套错误；

541     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

调用了未定义的子程序号；

6055     型号：8060,8065,

读书取手轮信息失败

61001     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：螺纹导程定义不正确

61024     型号：840D,828D,802D,

61039     型号：840D,828D,802D,

61132     型号：840D,828D,802D,

61160     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2:保留剩余材料, 减小平面进给

61214     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：导程未编程